DTC　C0200/31　スピードセンサＦＲ系統異常

　DTC　C0205/32　スピードセンサＦＬ系統異常

　DTC　C0210/33　スピードセンサＲＲ系統異常

　DTC　C0215/34　スピードセンサＲＬ系統異常

準備品一覧

機能説明

スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータＡＳＳＹに適切な信号を送る。これらの信号はＡＢＳ制御に使用される。

ＤＴＣ　Ｎｏ．
ＤＴＣ検出状況
不具合箇所
Ｃ０２００／３１
Ｃ０２０５／３２
Ｃ０２１０／３３
Ｃ０２１５／３４
1.車速１０ｋｍ／ｈ以上でスピードセンサ信号回路の断線またはショート状態が３０秒以上継続
2.スピードセンサ信号断線が０．５秒以上継続
3.車速３５ｋｍ／ｈ以上でスピードセンサからのパルス信号の瞬間的な欠落が７回以上発生した時
  • スピードセンサＦＲ　ＲＨ
  • スピードセンサＦＲ　ＬＨ
  • スピードセンサＲＲ　ＲＨ
  • スピードセンサＲＲ　ＬＨ
  • スピードセンサロータＦＲ　ＲＨ
  • スピードセンサロータＦＲ　ＬＨ
  • スピードセンサロータＲＲ　ＲＨ
  • スピードセンサロータＲＲ　ＬＨ
  • ワイヤハーネス

回路図

点検手順

手順1
スピードセンサ単体点検

SST
09082-00030
09083-00150
  1. スピードセンサＦＲ　ＲＨ、スピードセンサＦＲ　ＬＨ、スピードセンサＲＲ　ＲＨ、スピードセンサＲＲ　ＬＨ点検

    1. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、コネクター端子間の抵抗値を点検する。


      2. 基準値
      スピードセンサＦＲ　ＲＨ、ＦＲ　ＬＨ･･･1.6±0.2ｋΩ（20°C時）
      スピードセンサＲＲ　ＲＨ、ＲＲ　ＬＨ･･･1.0±0.2ｋΩ（25±5°C時）
      参考値
      スピードセンサＦＲ　ＲＨ、ＦＲ　ＬＨ･･･0.6−2.5ｋΩ（−40−120°C時）
      A
      OK
      B
      NG（スピードセンサFR　RH）
      C
      NG（スピードセンサFR　LH）
      D
      NG（スピードセンサRR　RH）
      E
      NG（スピードセンサRR　LH）
      B
      スピ-ドセンサFRRH交換
      C
      スピ-ドセンサFRLH交換
      D
      スピ-ドセンサRRRH交換
      E
      スピ-ドセンサRRLH交換
      A
      次の手順へ

手順2
ワイヤハーネス点検（スキッドコントロールコンピュータＡＳＳＹ−スピードセンサ）

SST
09082-00030
09083-00150
  1. ＩＧスイッチをＯＦＦにして、スキッドコントロールコンピュータＡＳＳＹのコネクターを切り離す。

  2. ＳＳＴ（トヨタエレクトリカルテスター）を使用して、Ｄ１６（ＦＲ＋）⇔Ｄ１７（ＦＲ−）端子間、Ｄ１８（ＦＬ＋）⇔Ｄ１９（ＦＬ−）端子間、Ｃ３（ＲＲ＋）⇔Ｃ１１（ＲＲ−）端子間およびＣ１０（ＲＬ＋）⇔Ｃ２（ＲＬ−）端子間の導通を点検する。


    3. 基準
    導通あり
      NG
      ワイヤハーネスおよびコネクター修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順3
スキツドコントロ-ルコンピユ-タASSY点検（ＦＲ＋，ＦＲ−，ＦＬ＋，ＦＬ−，ＲＲ＋，ＲＲ−，ＲＬ＋，ＲＬ−）
  1. オシロスコープを使用して、Ｄ１６（ＦＲ＋）⇔Ｄ１７（ＦＲ−）端子間、Ｄ１８（ＦＬ＋）⇔Ｄ１９（ＦＬ−）端子間、Ｃ３（ＲＲ＋）⇔Ｃ１１（ＲＲ−）端子間およびＣ１０（ＲＬ＋）⇔Ｃ２（ＲＬ−）端子間の波形を点検する。

    2. ■　注　意　■
    コネクターをスキッドコントロールコンピュータＡＳＳＹに接続した状態で、ワイヤハーネス側コネクターの裏側から点検する。

    1. オシロスコープ波形


      2. 基準
      図のようになる
      ■　注　意　■
      車速（車輪回転数）が上がるほど周期が短くなり、出力電圧の振幅が大きくなる。

      □　参　考　□
      • 測定端子　ＦＲ＋⇔ＦＲ−、ＦＬ＋⇔ＦＬ−、ＲＲ＋⇔ＲＲ−、ＲＬ＋⇔ＲＬ−
      • 計器セット　１Ｖ／ＤＩＶ、２ｍｓ／ＤＩＶ
      • 測定条件　車速約３０ｋｍ／ｈで走行中

      OK
      スキツドコントロ-ルコンピユ-タASSY点検および交換
      NG
      次の手順へ

手順4
スピードセンサ取り付け状態点検
  1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。


    2. 基準
    正常に取り付けられている
      NG
      スピードセンサ取り付け状態修理または交換
      OK
      次の手順へ

手順5
スピードセンサーロータおよびセンサーチップ点検
  1. フロントスピードセンサ

    1. フロントスピードセンサを取りはずし、点検する。


      2. 基準
      センサ先端に異物が付着していない
      ■　注　意　■
      フロントスピードセンサは再使用が出来ないため、新品に交換する。

    2. フロントドライブシャフト取りはずす。

    3. センサロータのセレーションを点検する。


      4. 基準
      センサロータに傷つき、歯欠けおよび異物が付着していない
  2. リヤスピードセンサ

    1. リヤスピードセンサを取りはずし、点検する。


      2. 基準
      センサ先端に異物が付着していない
    2. リヤドライブシャフトを取りはずす。

    3. センサロータのセレーションを点検する。


      4. 基準
      センサロータに傷つき、歯欠けおよび異物が付着していない
      OK
      スキツドコントロ-ルコンピユ-タASSY点検および交換
      NG
      スピードセンサおよびセンサロータセレーション清掃または交換（フロントスピードセンサは新品に交換）