ドライブシャフト

• 4WD車のフロントおよび1G-FEエンジン搭載車のリヤには，ハンドル操舵に対応したトリポード　＋　ツェッパ型ドライブシャフトを採用しました。
• 1JZ-FSE，1JZ-GTEエンジン搭載車のリヤには，トルク伝達の大きなクロスグルーブ型ドライブシャフトを採用しました。

プロペラシャフト

• 全車，リヤ側に，バランス性能に優れた3ジョイント式シェル型フックスジョイントを採用し，振動・騒音の低減をはかりました。
• 4WD車のフロント側には，小型・軽量な2ジョイント式クロスグルーブ型等速ジョイントを採用しました。

フロントアクスル

• 小型・高剛性な複列アンギュラーボールベアリングを採用しました。

リヤアクスル

• フロントと同様，小型・高剛性な複列アンギュラーボールベアリングを採用しました。