ドライブシャフト

• 4WD車のフロントおよび，1G-FEエンジン搭載車のリヤには，ハンドル操舵に最適なトリポード ＋ ツェッパ型，また，1JZ-GE，1JZ-FSE，1JZ-GTEエンジン搭載車のリヤには，トルク伝達に優れたクロスグルーブ型ドライブシャフトを採用しました。

プロペラシャフト

• 4WD車のフロントには，小型・軽量な2ジョイント式クロスグルーブ型等速ジョイントを採用しました。
• 全車のリヤには，バランス性能に優れた3ジョイント式シェル型フックスジョイントを採用し，振動・騒音の低減をはかりました。

アクスル

• 小型で高剛性な複列アンギュラーボールベアリングを採用しました。