ETCS-i制御

●	エンジンコントロールコンピューターによる集中制御でアクセル開度に対するエンジン出力を最適に操作することにより，全運転域にわたって良好なアクセルコントロール性および車両安定性を実現しました。
●	通常のスロットル開度制御（非線形制御），アイドルスピード制御（ISC），トラクションコントロール制御（VSC含）およびクルーズコントロール制御を1弁式電子制御スロットルボデーによって行います。
●	パワートレーン系と統合制御により，優れた操安性・快適性をはかるとともに，ECT・VSCシステムとの協調制御により，車両の安定性を確保しました。
●	ETCS-iとEFI制御CPUの2つのCPUによる相互監視を行い，信頼性の確保をはかりました。
●	万が一のトラブルの時に走行ができるように，システムを2重化し，信頼性の確保をはかりました。

ETCS-i制御一覧

アクセルペダル踏み込み量とスロットルバルブ開度の関係

関連部品

アクセルポジションセンサー

●

アクセルペダル踏み込み量に対して直線的に出力電圧が得られるホール効果^*
1を用いて，磁界の強さを電気信号として取り出すことの出来るホール素子^*
2を使用した，非接点式アクセルポジションセンサーを採用しました。

●

アクセルペダル踏み込み量が変化すると，ホール素子内の印加電流の流れ（VCP1→EP1，VCP2→EP2）に対する磁界の角度が変化するため，印加電流と垂直方向の磁界の強さが変化します。これによるVPA1・VPA2端子電圧の変化を，エンジンコントロールコンピューターへアクセルペダル踏み込み量信号として送ります。また，出力特性の異なる2重系（メイン・サブ）センサーを採用することで，信頼性の確保をはかっています。

参　考

＊1	棒または板状の導体や半導体中に電流を流し，これに垂直方向の磁界をかけると，電流と磁界に垂直な方向に電位差が生じる現象。
＊2	磁界の中での電位差による起電力を利用した電子部品。

フェイルセーフ作動

スロットルポジションセンサー

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スロットルボデー開度に対して直線的に出力電圧が得られるホール効果^*
1を用いて，磁界の強さを電気信号として取り出すことの出来るホール素子^*
2を使用した，非接点式スロットルポジションセンサーを採用しました。

●

スロットルバルブ開度が変化すると，ホール素子内の印加電流の流れ（VC→E2）に対する磁界の角度が変化するため，印加電流と垂直方向の磁界の強さが変化します。これによるVTA1・VTA2端子電圧の変化を，エンジンコントロールコンピューターへスロットルバルブ開度信号として送ります。また，出力特性の異なる2重系（メイン・サブ）センサーを採用することで，信頼性の確保をはかっています。

参　考

＊1	棒または板状の導体や半導体中に電流を流し，これに垂直方向の磁界をかけると，電流と磁界に垂直な方向に電位差が生じる現象。
＊2	磁界の中での電位差による起電力を利用した電子部品。

フェイルセーフ作動

1弁式電子制御スロットルボデー

●	スロットルバルブをモーターで駆動する1弁式電子制御スロットルボデーを採用し，車両の優れた操縦安定性を確保しました。
●	アクセルポジションセンサーをアクセルペダルに配置し，リンクレスとしました。
●	運転者の操作（アクセルペダル踏み込み量）は，アクセルペダルに配置されたアクセルポジションセンサーによりエンジンコントロールコンピューターに伝えられます。エンジンコントロールコンピューターが運転状態に合ったスロットル開度を決定し，スロットルモーターを駆動します。スロットルバルブ開度は，スロットルポジションセンサーによりエンジンコントロールコンピューターにフィードバックされます。
●	スロットルバルブ駆動用モーターに,応答性が良く消費電力の少ないDCモーターを採用しました。
●	アクセルポジションセンサー，スロットルポジションセンサーともに内部を2重系統（メイン・サブ）とし，システム異常に対して常に監視を行います。
●	異常を検出した場合には，メーター内ウォーニングランプで運転者に知らせるとともに，モーターへの通電をカットします。スロットルバルブは，スロットルバルブリターンスプリングにより所定開度に戻ります。燃料噴射カットと点火遅角によりアクセル開度に応じてエンジン出力を調整して走行を可能としました。